Radaras

Nelaimingų atsitikimų duomenys rodo, kad daugiau nei 76 % nelaimingų atsitikimų įvyksta tik dėl žmogaus klaidų;o 94 % nelaimingų atsitikimų įtraukiamos žmogiškosios klaidos.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) turi keletą radaro jutiklių, kurie gali gerai palaikyti bendras nepilotuojamo vairavimo funkcijas.Žinoma, čia būtina paaiškinti, RADAR vadinamas Radio Detection And Ranging, kuris naudoja radijo bangas objektams aptikti ir nustatyti.

Dabartinės radarų sistemos paprastai naudoja 24 GHz arba 77 GHz veikimo dažnius.77GHz pranašumas yra didesnis diapazono ir greičio matavimo tikslumas, geresnė horizontalaus kampo skiriamoji geba ir mažesnis antenos garsumas bei mažesni signalo trukdžiai.

Trumpojo nuotolio radarai paprastai naudojami pakeisti ultragarso jutiklius ir palaikyti aukštesnio lygio autonominį vairavimą.Tam kiekviename automobilio kampe bus sumontuoti davikliai, o automobilio priekyje – tolimojo nuotolio aptikimui skirtas į priekį nukreiptas jutiklis.Transporto priemonės kėbulo 360° visos aprėpties radarų sistemoje papildomi jutikliai bus sumontuoti abiejų kėbulo pusių viduryje.

Idealiu atveju šie radaro jutikliai naudos 79 GHz dažnių juostą ir 4 GHz perdavimo pralaidumą.Tačiau pasaulinis signalo dažnio perdavimo standartas šiuo metu leidžia tik 1 GHz dažnių juostos plotį 77 GHz kanale.Šiais laikais pagrindinis radaro MMIC (monolitinis mikrobangų integrinis grandynas) apibrėžimas yra „3 perdavimo kanalai (TX) ir 4 priėmimo kanalai (RX) yra integruoti į vieną grandinę“.

Vairuotojo pagalbos sistemai, galinčiai užtikrinti L3 ir aukštesnes nepilotuojamo vairavimo funkcijas, reikia mažiausiai trijų jutiklių sistemų: kameros, radaro ir lazerio aptikimo.Turėtų būti keli kiekvienos rūšies jutikliai, paskirstyti skirtingose ​​automobilio padėtyse ir veikti kartu.Nors reikiamos puslaidininkių technologijos ir kamerų bei radarų jutiklių kūrimo technologijos jau yra, lidar sistemų kūrimas vis dar yra didžiausias ir nestabiliausias iššūkis techninių ir komercinių klausimų požiūriu.